潮新聞 鄭宸 記者 張留 視頻 馬賽潔
這幾天，一條視頻從科技界火遍了全網(wǎng)：向后翻騰360度，雙腳落地、微調(diào)，平穩(wěn)站定，一套后空翻行云流水。畫面中完成這個動作的，并不是哪位體操高手，而是杭州企業(yè)宇樹科技研發(fā)的人形機(jī)器人H1，這是世界上第一款全尺寸電機(jī)驅(qū)動可后空翻人形機(jī)器人。
就在幾天前，全球矚目的英偉達(dá)2024GTC大會在加州圣何塞SAP球場開幕，這款杭產(chǎn)的機(jī)器人，還與其他八款人形機(jī)器人共同登臺，一時間引發(fā)巨大關(guān)注。
繼亞運(yùn)會鐵餅賽場上以“機(jī)器狗”出圈后，宇樹再放大招。
不過，人形機(jī)器人能實現(xiàn)后空翻，在廣大“科技控”的印象中，并不算罕見。早在2021年，美國工程與機(jī)器人設(shè)計公司波士頓動力研發(fā)的Atlas機(jī)器人，就已經(jīng)實現(xiàn)了這一壯舉。
既然如此，宇樹科技的H1機(jī)器人，還有哪些看頭？
圈出第一個關(guān)鍵詞：電機(jī)。
“與波士頓公司生產(chǎn)的機(jī)器人不同，我們的人形機(jī)器人采用的是電機(jī)驅(qū)動?！庇顦淇萍枷嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹道，一般來說，機(jī)器人驅(qū)動方式主要分為三種：液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和電驅(qū)動。其中，液壓驅(qū)動動力強(qiáng)勁，因而得到了廣泛應(yīng)用，而電驅(qū)動控制精度要求高，其可承擔(dān)的負(fù)載較小。
“電機(jī)技術(shù)，是這款人形機(jī)器人面臨的一大難點?！庇顦淇萍枷嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹，液壓系統(tǒng)因成本高、量產(chǎn)難度大、易損壞，因而在業(yè)內(nèi)并不被視為機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)的最佳選擇。
而電機(jī)，幾乎是一個沒有前人探路的領(lǐng)域。宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，對于雙足人形機(jī)器人而言，要完成基本行走與抓取等常規(guī)動作，通常需要30—40臺滿足體積小、高爆發(fā)等特點的直流伺服電機(jī)。
為此，宇樹科技專門為H1人形機(jī)器人設(shè)計了扭矩密度更高的M107關(guān)節(jié)電機(jī)。應(yīng)用在H1人形機(jī)器人的兩個膝關(guān)節(jié)上，H1人形機(jī)器人行走速度可以達(dá)到3.3m/s，潛在運(yùn)動能力可達(dá)5m/s?！澳壳癏1關(guān)節(jié)單元中核心零部件包括伺服電機(jī)、減速器、控制器均為宇樹自研自產(chǎn)?！?/p>
第二個關(guān)鍵詞，是人工智能。
“如果仔細(xì)觀察我們的人形機(jī)器人，可以發(fā)現(xiàn)它在仿真模擬、自主學(xué)習(xí)?！敝钢曨l中人形機(jī)器人的足部，宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人讓記者反復(fù)觀察其中的細(xì)節(jié)。
視頻中，機(jī)器人翻轉(zhuǎn)雙腳落地并向前小跳一步，這個動作揭示了問題的關(guān)鍵?！斑@就是AI算法用于人形機(jī)器人的一個點?！庇顦淇萍枷嚓P(guān)負(fù)責(zé)人說，運(yùn)動控制算法的穩(wěn)定性與步態(tài)規(guī)劃同樣重要。目前H1人形機(jī)器人的行走和平衡均是通過自主計算來完成的，沒有人為干預(yù)介入，AI算法的賦能，讓H1人形機(jī)器人即便是在受到暴力沖擊后，也能快速調(diào)整姿態(tài)，保持身體平衡。
“接下來，我們將為機(jī)器人安裝‘靈巧手’，通過不斷解決關(guān)鍵技術(shù)，能讓人形機(jī)器人成為企業(yè)生產(chǎn)、百姓生活的好幫手?！庇顦淇萍枷嚓P(guān)負(fù)責(zé)人說。
硬核科技如此硬核，是不是人類進(jìn)入“賽博朋克”的未來世界不遠(yuǎn)了？
其實，這條路依舊漫長。就拿H1人形機(jī)器人來說，如何能讓機(jī)器人更精細(xì)，便是擺在科研人員面前的一道現(xiàn)實難題。宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，讓機(jī)器人停下來比讓機(jī)器人動起來在技術(shù)上更難實現(xiàn)，在機(jī)器人的靜態(tài)控制上，還需要廣大科研人員不斷深耕。
當(dāng)然，也要對未來充滿信心。“杭州的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)好，人工智能、智能物聯(lián)、數(shù)字經(jīng)濟(jì)等產(chǎn)業(yè)有實力、有活力。”宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人相信，不久的將來，在杭州，宇樹科技帶來的“杭產(chǎn)”機(jī)器人，進(jìn)工廠、進(jìn)家庭，一定能成為現(xiàn)實。
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