碧桂園創(chuàng)始人、董事局主席楊國(guó)強(qiáng)在2021年7月份管理會(huì)議上提到：“要全力以赴做好機(jī)器人建房的試點(diǎn)工程。從明年開(kāi)始，我們?nèi)坑脵C(jī)器人建房子?！?/span>

2021年8月下旬，在碧桂園的中期業(yè)績(jī)發(fā)布會(huì)上，碧桂園總裁莫斌表示，2022年博智林建筑機(jī)器人和智慧建造將會(huì)迎來(lái)全面盈利。

三年多時(shí)間里，碧桂園集團(tuán)旗下博智林一直專注于建筑機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)應(yīng)用，18款建筑機(jī)器人已投入商業(yè)化應(yīng)用。截至2021年底，累計(jì)交付各類建筑機(jī)器人超730臺(tái)，累計(jì)應(yīng)用施工面積超700萬(wàn)平米。

2021年12月30日，碧桂園集團(tuán)旗下博智林在汕頭金平項(xiàng)目悄悄干了一件大事：首次完成“BIM FMS WMS 建筑機(jī)器人多機(jī)施工系統(tǒng)”的驗(yàn)收！碧桂園建筑機(jī)器人再度取得重大突破，向智能建造目標(biāo)又邁進(jìn)了一大步！

一起來(lái)看看具體情況。

博智林在項(xiàng)目首次完成“BIM FMS WMS 建筑機(jī)器人”多機(jī)施工系統(tǒng)的驗(yàn)收

在金平項(xiàng)目的建筑工地上

8款施工機(jī)器人

6款運(yùn)輸及上料機(jī)器人

5款集中工作站

開(kāi)展多機(jī)聯(lián)動(dòng)作業(yè)

跑通了端到端智能建造生態(tài)實(shí)驗(yàn)

形成了完整的全周期閉環(huán)！

#1

BIM協(xié)同平臺(tái)

科學(xué)排布施工流程的“首席規(guī)劃師”

博智林自研BIM協(xié)同平臺(tái)

首先結(jié)合項(xiàng)目主數(shù)據(jù)

生成定制化"BIM模型地圖"

通過(guò)模型地圖給到路徑規(guī)劃系統(tǒng)

提供機(jī)器人施工路徑

同時(shí)，BIM材料算量系統(tǒng)

根據(jù)集團(tuán)規(guī)則

匹配商品庫(kù)后推送至BIM計(jì)劃排程系統(tǒng)

將施工計(jì)劃與材料用量相關(guān)聯(lián)

形成建筑機(jī)器人施工工單

下發(fā)至FMS系統(tǒng)

材料算量系統(tǒng)獲取BIM模型，進(jìn)行模型材料計(jì)算

可別小看這份“工單”

它明細(xì)了機(jī)器人種類、

作業(yè)時(shí)間、作業(yè)區(qū)域

以及施工中所需要的材料信息

至此，整個(gè)建筑機(jī)器人施工

所需的人、材、機(jī)資源信息

實(shí)現(xiàn)了在線策劃

完成第一步：智能施工規(guī)劃

#2

自研FMS系統(tǒng)

多機(jī)施工調(diào)度的“最強(qiáng)大腦”

FMS系統(tǒng)接收工單后，迅速對(duì)接

打通機(jī)器人APP與路徑規(guī)劃

對(duì)接WMS系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)

機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控、物料下發(fā)調(diào)配

以及作業(yè)路徑實(shí)時(shí)生成的完整流程

施工完成后還能反饋工單狀況

和實(shí)際用料給回上游系統(tǒng)

完成工單和物料的雙閉環(huán)

堪稱建筑機(jī)器人

指揮調(diào)度界的“最強(qiáng)大腦”

在汕頭項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)施工大屏上

8臺(tái)機(jī)器人施工情況實(shí)時(shí)呈現(xiàn)

管理人員可以清晰監(jiān)控機(jī)器人

施工狀態(tài)、作業(yè)位置、物料用量等

項(xiàng)目的施工大屏上，相關(guān)施工信息一目了然

#3

自研WMS系統(tǒng)

物流運(yùn)輸及路線控制“交通指揮官”

就像交通高峰期

需要“交通指揮官”一樣

WMS系統(tǒng)是

機(jī)器人物流運(yùn)輸?shù)?/span>

虛擬“交通指揮官”

它負(fù)責(zé)的是物流類機(jī)器人全自動(dòng)調(diào)度

智能電梯的自動(dòng)控制

以及物料管理與數(shù)據(jù)分析等

有了它的智能調(diào)度

物流類機(jī)器人批量出動(dòng)也不會(huì)“塞車”

可以“安排”攪拌站自動(dòng)且及時(shí)攪拌物料

有了它的排班布局

可“安排”物流類機(jī)器人自主搭乘智能升降梯

前往指定樓層，再自動(dòng)返回

用料的一磚一瓦也都安排得明明白白

物流類機(jī)器人正自動(dòng)搭乘“智能升降梯”

物流類機(jī)器人根據(jù)WMS系統(tǒng)

正在有序自動(dòng)運(yùn)輸施工物料

#4

多機(jī)施工作業(yè)，讓人大開(kāi)眼界

下面到了最令人期待的場(chǎng)面！

看！產(chǎn)業(yè)技師協(xié)助

墻磚鋪貼機(jī)器人加注瓷磚膠

上磚機(jī)器人自主完成加磚

根據(jù)產(chǎn)業(yè)技師發(fā)出的指令

墻磚鋪貼機(jī)器人迅速展開(kāi)自主作業(yè)

不到一分鐘貼一塊瓷磚

動(dòng)作十分熟練、麻利

膩?zhàn)哟蚰?、室?nèi)噴涂、墻紙鋪貼……

膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人高效率進(jìn)行打磨作業(yè)，

工單反饋?zhàn)鳂I(yè)完成進(jìn)度

墻紙鋪貼機(jī)器人按照作業(yè)路徑進(jìn)行

平滑且工整地自動(dòng)鋪貼墻紙，工單反饋?zhàn)鳂I(yè)進(jìn)度

墻磚鋪貼機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)，

完成反饋工單

機(jī)器人們?cè)诟髯鳂I(yè)區(qū)域

“忘我”投入工作

干活效率賊快

成品質(zhì)量也是杠杠的

機(jī)器人干完了活

還會(huì)及時(shí)生產(chǎn)反饋工單

傳遞到計(jì)劃排程系統(tǒng)中

完成施工雙閉環(huán)

目前碧桂園有哪些建筑機(jī)器人和輔助智能設(shè)備投入實(shí)踐了呢？一起來(lái)看看。

#01

智能隨動(dòng)式布料機(jī)

智能隨動(dòng)式布料機(jī)是適用于混凝土澆筑（布料）的設(shè)備，可在1名布料員的操控下，完成全部的混凝土布料作業(yè)，節(jié)約人力成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

▲智能隨動(dòng)式布料機(jī)作業(yè)中

智能隨動(dòng)式布料機(jī)通過(guò)智能算法解析，自動(dòng)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)布料機(jī)的大、小臂聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，相比傳統(tǒng)布料方式可避免多人協(xié)同施工時(shí)因失誤引起的安全風(fēng)險(xiǎn)；與傳統(tǒng)布料機(jī)作業(yè)相比，可減少2名操作工人；還有自動(dòng)布料功能可供選擇。

▲中國(guó)中鐵智能建造現(xiàn)場(chǎng)觀摩會(huì)上，

智能隨動(dòng)式布料機(jī)與地面整平機(jī)器人聯(lián)動(dòng)施工

▲俯瞰施工主體樓棟頂層

#02

地面整平、抹平土機(jī)器人

地面抹平機(jī)器人與它的“同事”地面整平機(jī)器人組合，在混凝土澆筑時(shí)地面整平機(jī)器人以激光為標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工作面進(jìn)行初次找平，在混凝土工作面初凝階段時(shí)，地面抹平機(jī)器人激光找平系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)激光收發(fā)信號(hào)，確保抹平刮板在水平可控標(biāo)高線范圍內(nèi)作業(yè)，作業(yè)后的混凝土地面的平整度偏差控制在3mm/2m，水平度極差控制在7mm以內(nèi)，達(dá)到高精度地面要求。

▲整平工作

▲抹平工作

#03

混凝土天花打磨機(jī)器人

它將磨盤高高舉起緊貼在天花面上

一陣機(jī)器轟鳴聲過(guò)后

墻面瞬間變得光滑又平整

打磨過(guò)程中的粉塵

同步被收集進(jìn)入集塵裝置

它的效率不僅相當(dāng)于人工打磨效率的2倍

還能大大降低粉塵帶來(lái)的職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)

真的是很厲害！

▲混凝土天花打磨機(jī)器人作業(yè)中

▲傳統(tǒng)人工作業(yè)VS天花打磨機(jī)器人作業(yè)

#04

外墻噴涂機(jī)器人

通過(guò)自動(dòng)噴涂作業(yè)，

便能避免傳統(tǒng)噴涂的高墜風(fēng)險(xiǎn)，

最大噴涂效率可達(dá)300㎡每小時(shí)。

▲外墻噴涂機(jī)器人作業(yè)中

#05

新一代智能化住宅建筑自動(dòng)化建造平臺(tái)“自升造樓平臺(tái)”

▲自升造樓平臺(tái)圖

整機(jī)所有機(jī)位具備同步頂升功能

同步控制系統(tǒng)，全自動(dòng)閉環(huán)控制高差

目前行業(yè)中，大多數(shù)造樓平臺(tái)

頂升一個(gè)結(jié)構(gòu)層需要2-3個(gè)小時(shí)

當(dāng)前此款造樓平臺(tái)整機(jī)頂升一層

最快僅用約1小時(shí)

時(shí)間縮短1倍以上

▲自升造樓平臺(tái)同步頂升功能

#06

輔助吊裝工具

采用8個(gè)強(qiáng)力吸盤共同承載

單個(gè)吸盤能夠承載100kg

有效提升人工作業(yè)效率，安全又高效

▲輔助吊裝工具作業(yè)

#07

外墻錯(cuò)臺(tái)打磨機(jī)器人

依附外墻環(huán)軌作業(yè)

模塊化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕

精度誤差±3mm，最大切深10mm的錯(cuò)臺(tái)

打磨組件與機(jī)械臂快裝快拆，通用性強(qiáng)

切削打磨過(guò)程同時(shí)具備吸塵的功能

標(biāo)準(zhǔn)化施工效率高且環(huán)保

▲外墻錯(cuò)臺(tái)打磨機(jī)器人作業(yè)

#08

外墻螺桿洞封堵機(jī)器人

依附環(huán)軌車作業(yè)

精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封堵

效率整體提高3倍多

覆蓋外墻面90%以上

封堵密實(shí)、防滲可靠，成品觀感效果好

▲外墻螺桿洞封堵機(jī)器人作業(yè)

#09

墻膩?zhàn)油扛矙C(jī)器人

在施工過(guò)程中

能自動(dòng)擬合墻面變化

自動(dòng)進(jìn)行第二例調(diào)整與涂覆

施工質(zhì)量高、整體效率提高3倍

▲外墻膩?zhàn)油扛矙C(jī)器人作業(yè)

#10

外墻膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人

自動(dòng)調(diào)整，適應(yīng)墻面變化調(diào)整

打磨后更光滑，整體效率提高3倍

打磨砂紙采用自粘式，能快速更換和調(diào)整

具備吸塵系統(tǒng)，減少粉塵危害

▲外墻膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人作業(yè)

#11

外墻底漆噴涂

依附環(huán)軌車作業(yè)，安全性高

效率約為人工噴涂的2倍

有效減小對(duì)施工人員造成的健康隱患

安全可靠，靈活高效

▲外墻底漆噴涂作業(yè)

#12

地坪研磨機(jī)器人

在地下車庫(kù)的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，

建筑產(chǎn)業(yè)工人在平板電腦上

一鍵下發(fā)施工任務(wù)，

高約1.7米的地坪研磨機(jī)器人

便立即開(kāi)啟自主作業(yè)，

不僅磨得快，效率較人工提升近3倍，

還很干凈，讓工地告別灰塵彌漫！

▲地坪研磨機(jī)器人作業(yè)中

#13

樓層清潔機(jī)器人

在一層的機(jī)器人專用通道處，

樓層清潔機(jī)器人正緩緩行駛，

自動(dòng)執(zhí)行施工現(xiàn)場(chǎng)

小石塊與灰塵清理工作，

所過(guò)之處地面變得潔凈如新。

▲樓層清潔機(jī)器人作業(yè)中

#14

室內(nèi)噴涂機(jī)器人

通過(guò)APP遠(yuǎn)程操作

就能監(jiān)控作業(yè)進(jìn)度及狀態(tài)

機(jī)器人自動(dòng)規(guī)劃生成作業(yè)路徑

實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的噴涂工藝及參數(shù)控制

▲室內(nèi)噴涂機(jī)器人作業(yè)中

#15

地磚鋪貼機(jī)器人

再看看地磚鋪貼機(jī)器人

在室內(nèi)快速鋪貼，動(dòng)作麻利

鋪貼后的地磚整齊一致

施工效率比得上幾個(gè)老師傅！

▲地磚鋪貼機(jī)器人正在施工

#16

地下車庫(kù)噴涂機(jī)器人作業(yè)

博智林地下車庫(kù)噴涂產(chǎn)品系列（2.4米地下車庫(kù)噴涂機(jī)器人、4.5米地下車庫(kù)噴涂機(jī)器人）主要用于地下車庫(kù)的墻面、立柱和天花等建筑毛坯表面的膩?zhàn)右约叭槟z漆自動(dòng)噴涂作業(yè)，同時(shí)也適用于辦公樓、商場(chǎng)、學(xué)校、醫(yī)院、工廠等高層高場(chǎng)景下的膩?zhàn)雍腿槟z漆自動(dòng)噴涂作業(yè)。

4.5米地下車庫(kù)噴涂機(jī)器人作業(yè)

2.4米地下車庫(kù)噴涂機(jī)器人作業(yè)

還有更多機(jī)器人不在此一一列舉

中建八局建筑機(jī)器人也“入場(chǎng)”了

除了碧桂園，中建八局近期也迎來(lái)大批機(jī)器人上崗，中建八局自主研發(fā)應(yīng)用的多種建筑機(jī)器人及“蒼穹”系統(tǒng)已經(jīng)投入一線實(shí)戰(zhàn)，部分工作效率達(dá)到傳統(tǒng)人工10倍以上。

#01

第二代橡塑保溫板下料機(jī)器人

中建八局一公司自主研發(fā)。在控制屏幕上輸入加工數(shù)據(jù)后，機(jī)器人即可自動(dòng)計(jì)算切割角度并完成切割或分條，切割邊緣平整光滑，便于拼縫粘接，減少了風(fēng)管、管道的橡塑保溫質(zhì)量隱患，便于橡塑保溫質(zhì)量的一次成優(yōu)。

依托該機(jī)器人，切割效率達(dá)到了傳統(tǒng)人工的10倍以上，大大提高了橡塑保溫板下料施工效率。

機(jī)器人靜態(tài)展示

機(jī)器人工作展示

#02

焊接機(jī)器人及工裝

中建八局二公司推廣應(yīng)用。焊接機(jī)器人臂長(zhǎng)1.8米，機(jī)械臂、控制柜、示教器、焊機(jī)、焊槍、底座及防撞器等系統(tǒng)一應(yīng)俱全，主要用于剛性防水套管止水環(huán)與鋼管之間的焊接，精準(zhǔn)的工藝下，實(shí)現(xiàn)焊縫均勻飽滿無(wú)熔瘤。

工裝采用三工位制的流水作業(yè)，只需3分鐘即可實(shí)現(xiàn)每個(gè)止水環(huán)的雙面焊接，大幅提高了施工效率。

機(jī)器人靜態(tài)展示

機(jī)器人工作展示

#03

安裝管道螺紋連接自動(dòng)擰緊機(jī)具

中建八局二公司推廣應(yīng)用。該機(jī)具以標(biāo)準(zhǔn)扭矩值為依據(jù)，通過(guò)控制面板數(shù)控操作，可實(shí)現(xiàn)雙通、三通、四通等連接件與消防管的自動(dòng)擰緊，代替了傳統(tǒng)的工作扳手作業(yè)，有效避免了過(guò)擰或欠擰問(wèn)題，簡(jiǎn)單快捷，高效高質(zhì)。

該機(jī)具應(yīng)用范圍廣泛，可適用于DN25、DN32、DN40、DN50、DN65消防管。

機(jī)器人靜態(tài)展示

機(jī)器人工作展示

#04

自行走建筑智能測(cè)量機(jī)器人

中建八局三公司與南京工業(yè)大學(xué)合作研發(fā)。該機(jī)器人可基于BIM模型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋徑，并將BIM模型與現(xiàn)場(chǎng)坐標(biāo)系進(jìn)行智能匹配，選擇最佳坐標(biāo)對(duì)房間信息進(jìn)行全方位測(cè)量。

通過(guò)內(nèi)置算法，開(kāi)間、進(jìn)深、層高、墻體垂直度、墻體平整度、地面平整度、頂面平整度、陰陽(yáng)角方正等測(cè)量結(jié)果，可自動(dòng)生成報(bào)表并傳輸至客戶端進(jìn)行記錄，為住宅質(zhì)量驗(yàn)收提供了強(qiáng)有力的保證。

機(jī)器人靜態(tài)展示

機(jī)器人工作展示

#05

智能抹灰機(jī)器人

中建八局上海公司推廣應(yīng)用。該機(jī)器人具備室內(nèi)導(dǎo)航、自主行走、視覺(jué)學(xué)習(xí)、智能供料等功能。

通過(guò)高效振動(dòng)和液壓提升，可將砂漿平整的涂抹在墻面，免除了腳手架的搭建，極大緩解了勞動(dòng)強(qiáng)度，達(dá)到了300平/天的工作效率，并極大減少了空鼓等質(zhì)量問(wèn)題。

機(jī)器人靜態(tài)展示

機(jī)器人工作展示

#06

Trimble RTS 771測(cè)量放線機(jī)器人

中建八局西南公司推廣應(yīng)用。該機(jī)器人單人即可操作，具有任意設(shè)站、高程自適應(yīng)、貫通點(diǎn)自適應(yīng)、實(shí)時(shí)檢查、自動(dòng)生成放樣報(bào)告等多種先進(jìn)功能。

只需將BIM模型或CAD圖紙導(dǎo)入手簿，機(jī)器人即可在施工現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)模型進(jìn)行放樣或復(fù)核，在簡(jiǎn)化工作流程、提高測(cè)量效率的同時(shí)，超越了傳統(tǒng)施工精度，為提升工程品質(zhì)提供了堅(jiān)實(shí)保障。

機(jī)器人靜態(tài)展示

機(jī)器人工作展示

#07

A1高運(yùn)動(dòng)性能四足機(jī)器人

中建八局發(fā)展建設(shè)公司推廣應(yīng)用。該“機(jī)器狗”機(jī)械結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、使用性能穩(wěn)定，在高性能關(guān)節(jié)電機(jī)及高性能傳感器的加持下，擁有較快的奔跑速度、卓越的穩(wěn)定性、靈敏的足端觸地感知。

基于視覺(jué)的自主跟隨，可在多種工況下進(jìn)行攝像巡視，極大提高了巡視管理效率。

機(jī)器人靜態(tài)展示

機(jī)器人工作展示

#08

“蒼穹”AI視頻分析系統(tǒng)

—系統(tǒng)定位—

中建八局發(fā)展建設(shè)公司研發(fā)。針對(duì)當(dāng)前施工項(xiàng)目管理雜、點(diǎn)位多、范圍大的特點(diǎn)，基于人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G實(shí)時(shí)通信等技術(shù)自主研發(fā)的“蒼穹AI視頻分析系統(tǒng)”，結(jié)合施工現(xiàn)場(chǎng)安全、質(zhì)量監(jiān)管實(shí)際需求，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了10余種AI識(shí)別算法，能夠?yàn)轫?xiàng)目管理提供全方位實(shí)時(shí)識(shí)別、報(bào)警、留痕和推送等服務(wù)。

“蒼穹”系統(tǒng)靜態(tài)展示

該系統(tǒng)還具備強(qiáng)大的可拓展性，未來(lái)將實(shí)現(xiàn)與中建八局?jǐn)?shù)字建造平臺(tái)及勞務(wù)實(shí)名制等系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接，形成企業(yè)級(jí)、項(xiàng)目級(jí)雙閉環(huán)管理，助力企業(yè)集團(tuán)化高質(zhì)量發(fā)展邁向新征程。

—系統(tǒng)功能—

“蒼穹”系統(tǒng)集成了多種使用功能，涵蓋了模架支撐體系識(shí)別、混凝土加水識(shí)別、吊籃使用合規(guī)性識(shí)別、物品非法移動(dòng)識(shí)別、安全防護(hù)用品佩戴識(shí)別、火點(diǎn)識(shí)別算法、危險(xiǎn)區(qū)域越界識(shí)別等多種識(shí)別功能，為施工過(guò)程質(zhì)量、安全保駕護(hù)航。

同時(shí)，系統(tǒng)還具備強(qiáng)大的識(shí)別預(yù)警抓拍能力，結(jié)合施工現(xiàn)場(chǎng)人臉識(shí)別技術(shù)、云存儲(chǔ)技術(shù)、勞務(wù)實(shí)名制系統(tǒng)等數(shù)據(jù)的聯(lián)動(dòng)與共享，輔以多樣化推送警示形式，為項(xiàng)目管理提供有力支撐。

—“哨兵”移動(dòng)終端—

為適應(yīng)現(xiàn)代施工現(xiàn)場(chǎng)多變復(fù)雜的環(huán)境，“蒼穹”系統(tǒng)創(chuàng)新研發(fā)了“哨兵”移動(dòng)終端。

“哨兵”以太陽(yáng)能5G鷹眼球機(jī)為核心裝備；運(yùn)用太陽(yáng)能采光板和蓄電池為動(dòng)力來(lái)源；采用5G技術(shù)為數(shù)據(jù)傳輸通道；配合可定制化算法功能，真正意義上做到了無(wú)死角、不受限、全視域?qū)崟r(shí)監(jiān)管施工現(xiàn)場(chǎng)安全、質(zhì)量管理問(wèn)題。

“哨兵”移動(dòng)終端靜態(tài)展示

“蒼穹”系統(tǒng)工作展示

#09

激光整平、地面抹平、地面抹光機(jī)器人

此前，3款混凝土地面處理機(jī)器人，在華林國(guó)際金融大廈項(xiàng)目亮相，“上崗”一天就完成了650平方米，棧橋板混凝土的找平、收面及壓光工作。

3款建筑機(jī)器人的流水作業(yè)，構(gòu)建出了混凝土地面流程、一體化施工新工藝，提升了施工效率、保證了施工質(zhì)量、減少了施工人員配置；經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量人員驗(yàn)收，平整度達(dá)到3~4mm高標(biāo)準(zhǔn)。

包含激光整平機(jī)器人、地面抹平機(jī)器人及地面抹光機(jī)器人的全過(guò)程協(xié)同流水作業(yè)，從效率、人工、精度等方面趕超傳統(tǒng)混凝土施工。

▲人工整平與機(jī)器人整平對(duì)比

▲激光整平機(jī)器人作業(yè)中

▲人工抹平與機(jī)器人抹平對(duì)比

▲地面抹平機(jī)器人作業(yè)中

▲人工抹光與機(jī)器人抹光對(duì)比

▲地面抹光機(jī)器人作業(yè)中

▲激光整平機(jī)器人完成效果

▲地面抹平機(jī)器人完成效果

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